A japán harcmuvészetek, azaz a budo egyre nagyobb népszeruségnek örvend. Milliók gyakorolják különféle ágazatait, melyek közül egyesek behódoltak a modern kor népszeru versenysportjainak, mások viszont megtartották még az élet-halál küzdelmek korszakából származó tradicionális szemléletüket és edzésmódszereiket. Ez utóbbiak közé tartozik az Aikido is, amelyet Morihei nagymester alapított a 20. sz. derekán. E kézikönyvnek a japán eredetije a mester testi erejének csúcspontján született. Ez volt az egyetlen olyan kézikönyv, melyben az Alapító maga állt modellt a technikákat ábrázoló fényképekhez, de ebben a könyvben szerepelt filozófiájának legátfogóbb magyarázatai közül is néhány.