A misztikus tanítás értelmében a csakrák a test középvonalában húzódnak, s a hét csakra, amelyek az ember finomtestében találhatóak, és a gerinc vonalában helyezkednek el. A Kundalini-jóga gyakorlatai és meditációi a csakrákon áthaladva felébresztik a szervezet belső energiáját és a “kundalini kígyót” a gerinc legaljától a fejtetőig felvezetik. Azt mondják, hogy a csakrák lótusz formájúak és ezek szirmai az ember misztikus képességeit szimbolizálják. A gyakorlatok végzésével olyan képességeket szabadítanak fel, amelyek minden emberben látens módon jelen vannak és a magasabb tudást rejtik.